SPI接收数据左移一位问题目录SPI接收数据左移一位问题一、问题描述二、问题分析三、探究原理四、经验总结最近在工作在学习调试SPI的过程中遇到一个问题——接收数据整体向左移了一位（1bit）。SPI数据收发是数据交换，因此接收数据时从第二个字节开始才是有效数据，也就是数据整体向右移一个字节（1byte）。请教前辈之后也没有得到解决，通过在网上查阅前人经验终于解决问题，所以写一个避坑经验总结。实际背景：MCU与一款芯片使用spi通信，MCU作为主机，芯片作为从机。这款芯片采用的是它规定的六线SPI，多了两根线：RDY和INT，这样从机就可以主动请求主机给主机发送数据了。一、问题描述根据从机芯片手

最近因为项目需要，需要将Android手机系统自带的某个系统软件反编译并更改里面某个资源，并重新打包，签名生成新的自定义的apk，下面我来介绍一下我的实现过程。APK修改，分为以下几步：反编译解包,修改,重打包,修改签名等步骤。安卓apk修改准备工作1.系统配置好JavaJDK环境变量2.需要root权限的手机（针对系统自带apk,其他软件免root）3.Auto-Sign签名工具4.apktool工具安卓apk修改开始反编译本文拿Android系统里面的Settings.apk做demo,具体如何将apk获取出来在此就不过多介绍了，直接进入主题：按键win+R输入cmd，打开命令窗口，并将路

是否可以在PyYAML或Ruby的Psych引擎中禁用创建anchor和引用(并有效地显式列出冗余数据)？也许我在网上搜索时遗漏了一些东西，但在Psych中似乎没有太多可用的选项，而且我也无法确定PyYAML是否允许这样做.基本原理是我必须序列化一些数据并将其以可读的形式传递给一个不是真正的技术同事进行手动验证。有些数据是多余的，但我需要以最明确的方式列出它们以提高可读性(anchor和引用是提高效率的好概念，但不是人类可读性)。Ruby和Python是我选择的工具，但如果有其他一些相当简单的方法来“展开”YAML文档，它可能就可以了。 最佳答案

假设您在Ruby中执行此操作:ar=[1,2]x,y=ar然后，x==1和y==2。是否有一种方法可以在我自己的类中定义，从而产生相同的效果？例如rb=AllYourCode.newx,y=rb到目前为止，对于这样的赋值，我所能做的就是使x==rb和y=nil。Python有这样一个特性:>>>classFoo:...def__iter__(self):...returniter([1,2])...>>>x,y=Foo()>>>x1>>>y2 最佳答案 是的。定义#to_ary。这将使您的对象被视为要分配的数组。irb>o=Obje

假设我在Store的模型中有这个非常简单的方法:defgeocode_addressloc=Store.geocode(address)self.lat=loc.latself.lng=loc.lngend如果我想编写一些不受地理编码服务影响的测试脚本，这些脚本可能已关闭、有限制或取决于我的互联网连接，我该如何模拟地理编码服务？如果我可以将地理编码对象传递到该方法中，那将很容易，但我不知道在这种情况下该怎么做。谢谢!特里斯坦 最佳答案 使用内置模拟和stub的rspecs，你可以做这样的事情:setupdo@subject=MyCl

我需要用任何语言编写一个算法，根据3个因素对数组进行排序。我以度假村为例(如Hipmunk)。假设我想去度假。我想要最便宜的地方、最好的评论和最多的景点。但是，显然我找不到在所有3个中都排名第一的方法。Example(assumingthereare20importantattractions):ResortA:$150/night...98/100infavorablereviews...18of20attractionsResortB:$99/night...85/100infavorablereviews...12of20attractionsResortC:$120/night

我有一个ActiveRecord对象，我想在不对模型进行永久验证的情况下阻止它被保存。您过去可以使用errors.add执行类似的操作，但它看起来不再有效了。user=User.lastuser.errors.add:name,"namedoesn'trhymewithorange"user.valid?#=>trueuser.save#=>true或user=User.lastuser.errors.add:base,"myuniqueerror"user.valid?#=>trueuser.save#=>true如何在不修改用户对象模型的情况下防止将用户对象保存在Rails3.2中

如果names为nil，则以下中断。我怎样才能让这个map只有在它不是nil时才执行？self.topics=names.split(",").mapdo|n|Topic.where(name:n.strip).first_or_create!end 最佳答案 其他几个选项:选项1(在其上执行map时检查split的结果):names_list=names.try(:split,",")self.topics=names_list.mapdo|n|Topic.where(name:n.strip).first_or_create!e

classPacketdefinitialize(name,age,number,array)@name=name@age=age@number=number@neighbors=arrayendendp1=Packet.new("n1",5,2,[1,2,3,4])putsp1.name我有上面的代码，但是每当我执行puts语句时，我都会收到nameisnotamethod的错误。我不知道任何其他方式来打印p1的名称。如何打印姓名？ 最佳答案 这里的问题是，虽然您拥有实例变量，但您并未使它们可访问。attr_reader:vari

我们如何捕获或/和处理ruby​​中所有未处理的异常？例如，这样做的动机可能是将某种异常记录到不同的文件或发送电子邮件给系统管理。在Java中我们会做Thread.setDefaultUncaughtExceptionHandler(UncaughtExceptionHandlerex);在Node.js中process.on('uncaughtException',function(error){/*code*/});在PHP中register_shutdown_function('errorHandler');functionerrorHandler(){$error=error_